Тестирование беспилотных автомобилей Google переходит на новый уровень. Теперь экспериментаторам недостаточно сделать роботов безопасными и послушными: они учат машины более точно имитировать модели поведения водителей-людей. Прототипы автомобилей-роботов Google ведут себя на дороге чересчур осторожно и предусмотрительно, что мешает другим водителям нормально взаимодействовать с ними. Об этом рассказал The Wall Street Journal глава подразделения автономных автомобилей компании Крис Урмсон, добавив, что в настоящее время ведется перенастройка программного обеспечения, чтобы сделать робомобили более «человечными». По его словам, во время дорожных испытаний тестеры выявили три самых больших отличия в поведении беспилотников и людей: роботы склонны резко и чересчур часто тормозить, не способны пересекать линии разметки даже для того, чтобы обогнуть препятствие (например, внезапно заглохшую машину впереди) и проходят повороты по слишком пологой дуге, выезжая едва ли не в центр перекрестка (иллюстрацию этого маневра можно увидеть на схеме внизу страницы). Журналисты издания, проводившие в прошлом месяце тест-драйв беспилотного Lexus RX450h, рассказали, например, о таком эпизоде. Поворачивая налево на Т-образном перекрестке с ограниченной видимостью, робот остановился и простоял около 30 секунд, пока наконец не решил, что ехать безопасно. Однако посередине развязки он снова встал, поскольку ему показалось, что пешеход прошел слишком близко к краю тротуара и может начать переходить дорогу. Целью Google сейчас является научить робомобили лишь слегка притормаживать, а не тормозить до остановки в тех ситуациях, когда это не нужно, и ориентироваться на поведение других автомобилистов в нестандартных ситуациях (например, если не работает светофор, впереди произошло ДТП, на дороге образовалась яма и так далее).1443606425_1452479247091350053

Источник

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: